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欧博网址多少(allbet6.com):百度倒戈激光雷达门路了吗?

百度智能驾驶事业群组手艺委员会 | 文

量子位 出品 | 民众号 QbitAI

编者按:

百度倒戈激光雷达门路了吗?2019年夏的CVPR,纯视觉方案Apollo Lite第一次亮相最先,这种怀疑就没停过。一年后,自动驾驶江湖中的两条路,愈加清晰明白。

一方面,自动驾驶公司纷纷增添车端激光雷达数目,提升雷达扫描密度,传感器“军备竞赛”趋势延续。另一方面,车企基于纯视觉方案的“全自动”驾驶功效交付无期。

而百度Apollo Lite,成为了海内唯一纯视觉L4级都会门路自动驾驶解决方案。而且Apollo Lite还以自主泊车产物AVP和领航辅助驾驶产物ANP,实现了L4能力的降维商用。

这条纯视觉门路背后,百度Apollo事实有何逻辑?手艺和产物上有哪些不为人知的考量?未来又若何落地生长?

在Apollo Lite降生两周年之际,没有人比百度Apollo手艺委员会自身,更适合揭秘了。我们约请他们以第一亲历者身份,完整讲诉Apollo Lite相关的一切。

以下是专栏全文:

《Apollo Lite两周年:纯视觉L4级无人驾驶手艺挑战重大都会场景》

01 为什么是视觉方案?

2019年美国长滩,面临台下听众关于Apollo Lite降生是否意味着百度将放弃其现有激光雷达手艺方案的提问,Apollo手艺委员会主席王亮表达了百度的手艺主张:

“在L4级自动驾驶传感器选型上,激光雷达和摄像头不是排它的,也不是单纯的隶属或互补关系,从平安性思量,二者具备相同的主要性和不能替换性,缺一不能。”

谈论纯视觉方案,一个绕不已往的话题是自动驾驶领域历久存在的门路之争,一方是以Waymo为代表的Robotaxi阵营,选择用相对昂贵的旋转式激光雷达辅以多路摄像头和毫米波雷达直接落地L4级自动驾驶。

另一边是以Tesla为代表的渐进式阵营,志在依托海量数据和深度学习从辅助驾驶起步跨越无人鸿沟,其商业模式决议了纯视觉方案是兼顾驾驶体验和成本的产物最优解。

一年后,百度的手艺主张发生转变了吗?长跑途中,百度将若何站队又选择了什么手艺门路呢?

针对手艺门路问题,王亮给出了百度的思索:无人驾驶的规模化落地是一次长征,除有笃定的信心支持,更要基于准确的门路才气到达目的地。

何谓“准确”?百度眼中,门路设定既不是权衡利弊后的选择站队,也不是简朴一句“各取所长,避之所短”,百度追求的是一条符合国情同时也最适合百度的手艺门路。

Robotaxi商业模式验证途中最大的手艺挑战是 「无人」(去掉平安员),历程中要平衡的两个要害因素是“能力”和“规模”,二者相辅相成,不具备过硬的驾驶能力无法在扩展规模同时保证平安,反之规模跟不上,驾驶系统无法获得充实验证。

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