NVIDIA DRIVE Hyperion 8 ,一套采用超算等级 Orin 核心的开放自驾车平台 #自动驾驶 (168342)

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皇冠正网 NVIDIA DRIVE Hyperion 8 ,一套采用超算等级 Orin 核心的开放自驾车平台 #自动驾驶 (168342) 第1张

NVIDIA 可说是引领自动驾驶技术平台的先驱者,率先在汽车产业开始自先进辅助驾驶转化到下一阶段的自动驾驶前打入各车厂供应链,凭藉自超算到嵌入式运算的架构一致性,提供有志投入自动驾驶领域的车厂与新创一套完整的软硬体解决方案,在今年秋季 GTC , NVIDIA 藉宣布新一代嵌入式超算级晶片 Orin ,也一并带来新一代的开放自驾车平台 NVIDIA DRIVE Hyperion 8 ,并宣布将由多家车厂的 2024 年式样车款将导入 NVIDIA Hyperion 平台。

NVIDIA Hyperion 8 架构设计采用模组化,能够依据客户所需的应用型态搭配核心运算与中介软体,提供 Level 3 辅助驾驶、 Level 4 自动停车与 AI 智慧驾驶座等功能,同时借由开放架构,可选用包括 Continental 、 Hella 、 Luminar 、 Sony 与 Valeo 等车用感测器厂商的感测元件。

▲ NVIDIA Hyperion 8 具备双 Orin 晶片、 Ampere GPU 与大量感测器

NVIDIA Hyperion 8 平台是一套完整的开放式自动驾驶平台,包含两个最新一代的 NVIDIA DRIVE Orin 晶片与 Ampere GPU ,并搭配由 12 个摄影机、 9 个雷达、 12 个超音波与 1 个前置光达,其中光达采用长距离 Luminar Iris 感测器,雷达则由 Hella 提供的短距离雷达与 Continental 长黎雷达构成,超音波感测器由 Valeo 提供,摄影机则包括 Sony 与 Valeo 的模组。

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▲ NVIDIA Hyperion 不仅能用于辅助驾驶与自动驾驶,亦可结合语意辨识提供新一代智慧座舱应用


NVIDIA Hyperion 平台以 Funtional Safety 的 AI 运算平台为核心,在平台上使用的双 NVIDIAI DRIVE Orin 晶片不仅具备足以处理 Level 4 自动驾驶与智慧驾驶座所需的运算性能,也具备备援与故障转移的安全性,使其提供便利的驾驶体验之余,亦同样具备车规等级所需的安全机能。

▲搭载 Hyperion 8 的宾士车在总部附近进行自动驾驶应用的展演

在套件中, DRIVE Hyperion 8 还包含 Ampere 架构的 GPU ,借助架构上具备的 CUDA 与 TensorCore 的,进一步扩充整体的运算性能,可做为测试与验证新软体功能使用,并为未来具备更高效能的新一代 SoC 平台进行技术预先开发。

同时 NVIDIA DriveWorks 的感测器抽象层采用简单易用的外挂程式,使感测器设定变得更简单,而 DRIVE AV 软体则提供包括感知、地图建立、规画与控制的深度神经网路。

当然, NVIDIA Hyperion 8 不过是 NVIDIA 对自动驾驶技术的一环,结合 NVIDIA 加速技术的 AI 训练与数位孪生虚拟环境训练 DRIVE SIM 更是 NVIDIA 在自动驾驶领域得以脱颖而出的关键;借助 NVIDIA 的异构运算与图形运算技术,车商不仅能够透过系统训练自动驾驶所需的 AI ,更可在数位孪生环境重现真实驾驶环境情境,在此次 GTC 大会宣布的 Omniverse Replicator 更能进一步创作符合真实世界物理特性的合成数据,使自驾 AI 能在更多元的情境训练与验证 AI 。

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